随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第一代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。
上海泉威现开设【工业机器人培训】
课程概况：
（1） 工业机器人运动及控制原理，机器人结构及坐标原理（直角坐标、关节坐标）
（2）示教盒面板学习，移动指令、流程指令、运算指令、平移功能运用，行、列定位移动；
（3）外部设备IO信号处理（设备控制信号、设备状态反馈信号）；
（4）工业机器人在线编程与应用、产品搬运多工位模拟（气抓、气缸控制）、工业机器人搬运、码垛、模拟数控机床上下料操作；
（5）工业机器人维护与保养
上海泉威数控模具培训学校始于2006年,【至今已有13年丰富经验】在上海嘉定，浦东，宝山等设有校区，学校自有模具工厂，数控车床，加工中心，五轴机床，3D打印等丰富多样设备供学员随时练习。
上海泉威在嘉定，浦东，宝山均有校区，还为不方便的同学提供住宿和远程电脑授课（在家即可学习）。
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